一、基于OpenCV视觉中的摄像头选用：

在研究双目视觉过程中，自己手里原有的一堆没有一个能用上的，主要是效果不行，影响试验。后来想购买专业的双目摄像头却发现太贵了。入门暂时先选择

普通的吧，选择摄像头着实让我头疼了一段时间！

第一款，焦距：6mm 60度 720P 发现焦距大了，摄像头放在电脑上，拍摄镜头全是一张大脸！

下图左侧是手机拍摄，右侧是同样距离上6mm焦距摄像头的效果

第二款，2.15mm 120度广角，无畸变

期待效果中.....

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二、控制中使用的舵机及参数：

型号：MG996R

产品净重: 55g

产品尺寸: 40.7*19.7*42.9mm

产品拉力: 9.4kg/cm(4.8V), 11kg/cm(6V)

反应速度: 0.17sec/60degree(4.8v) 0.14sec/60degree(6v)

工作电压: 4.8-7.2V

工作温度: 0℃-55℃

齿轮形式: 金属齿轮

工作死区: 5us (微秒)

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型号名称：9克舵机（辉盛）TPSG90S

尺 寸：23mmX12.2mmX29mm

重 量：9克

扭 矩：1.5kg/cm  1.6kg/cm(4.8V)

工 作 电 压: 4.2-6V

温 度 范 围:0℃--55℃

运 行 速 度：0.3秒/60度  0.1sec/60degree(4.8v)

死 带 宽:10微秒

齿轮介质: 尼龙

工作模式: 模拟

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L293D

封装类型:双列直插

针脚数:16

工作温度范围:-40°C 到 +150°C

SVHC(高度关注物质):No SVHC (20-Jun-2011)

器件标号:293

封装类型:DIP

工作温度敏:-40°C

工作温度最高:150°C

芯片标号:293

输出电压 最大:36V

输出电流 最大:600mA

通道数:4

逻辑功能号:293

驱动器数:4

驱动芯片类型:电机

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