本文档是基于Openbot官网DIY版本的补充说明资料

一、套件组装完成效果：

二、部件连接图示及步骤：

1、将线连接到电动机

2、将两个电动机的正极和负极引线插入L298N板的OUT1（+）和OUT2（-）

3、将其他两个电动机的正极和负极引线插入L298N板的OUT4（+）和OUT3（-）

4、用4个M3x4螺钉安装L298N，用8个M3x25螺钉和螺母安装电动机。

5、（可选）安装超声波传感器和LED

6、插入手机支架的顶部并安装弹簧或橡皮筋

7、使用两个M3x25螺钉和螺母将手机支架的底部安装到顶板上

8、用一颗M2.5x10螺钉和螺母安装速度传感器

9、用M2.5x6螺钉安装电池盒

10、插入电源开关

11、将L298N的PWM输入连接到Arduino的引脚D5，D6，D9和D10

12、将速度传感器和超声波传感器连接到5V和GND

13、将速度传感器的D0连接到Arduino的D2引脚（左）和D3（右侧）

14、将超声波传感器的回声和触发器连接到Arduino的D11和D12引脚

15、将USB电缆连接到Arduino，并将其穿过顶盖

16、（可选）将LED连接到Arduino和GND的D4引脚（左）和D7引脚（右）

17、（可选）将分压器连接至Arduino的A7引脚

18、将电池电缆连接至L298N的Vin。

19、将六个M3螺母插入底板孔中，然后用六个M3x25螺钉安装顶盖（注意：将车身平放操作，先对准空位轻放上盖板，轻旋螺钉，依次操作待所有螺丝已旋进底板的螺母中后，卡紧卡扣）

20、安装车轮

三、实际接线：

1、马达接线图：

2、小车底盘内部接线图示：

三、注意事项：

1、盖板螺丝安装过程要平放，尽量不要出现震动，否则底板孔中螺丝可能掉出，而需拆分重放！

2、调试马达驱动时，建议不要安装车轮；超声波前方遮挡时（相当于检测到碰撞），小车前进无效，这一点注意；

3、烧写固件时，务必关闭主电源；