Arduino IDE安装与验证

一、Arduino IDE 配置

1、软件下载地址：https://www.arduino.cc/en/software

2、开始安装

3、通过USB插入Arduino，查看COM端口号

4、按上面的端口选择

上传一段测试代码，以下是控制板上LED闪烁的测试代码：

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(500);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(500);                       // wait for a second
}

二、机器人固件安装：

1、固件引用库的安装方式如下：

2、使用超声波模块，安装NewPing库

新建libraries目录，将下载的NewPing库解压到目录下；

方式一：

• Put the "NewPing" folder in "libraries\".

• 
  

• In the Arduino IDE, create a new sketch (or open one) and select from the menubar "Sktech->Import Library->NewPing".

方式二：直接在项目--》加载库--〉管理里面 搜索点击安装；

三、遇到的问题及解决方法

问题：#include "PinChangeInterrupt.h"：No such file or directory

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